1.定义 ：将数据分成多个类别，在同一个类内，对象（实体）之间具有较高的相似性，不同类对象之间的差异性较大。

对一批没有类别标签的样本集，按照样本之间的相似程度分类，相似的归为一类，不相似的归为其它类。这种分类称为聚类分析，也称为无监督分类。

2.结果取决于两个因素：第一个是任务的选择，同样的样本不同的任务会得到不同的聚类效果；第二个是相似度度量标准的选择，选择不同的相似度度量直接影响聚类效果的好坏。

3.分类：

按聚类标准分：统计聚类方法 ，概念聚类方法；

按数据类型分：数值型数据聚类、离散型数据聚类、混合型数据聚类；

按照度量准则：

基于距离的聚类方法：基于各种不同的距离或者相似性来度量点对之间的关系，如K-means等。

基于密度的聚类方法：基于合适的密度函数来对样本进行聚类。

基于连通性的聚类方法：主要包含基于图的方法。高度连通的数据通常被聚为一簇，如谱聚类。

按照不同的技术路线：

划分法：采用一定的规则对数据进行划分，如K-means等。

层次法：对给定样本进行层次划分，如层级聚类。

密度法：对数据的密度进行评价，如高斯混合模型。

网格法：将数据空间划分为有限个单元网络结构，然后基于网络结构进行聚类

模型法：为每一个簇引入一个模型，然后对数据进行划分，使其满足各自分派的模型。

4.距离与相似性度量

参见：

注意：所谓距离要满足一下四个条件，我们才能称之为距离：

5.混合密度函数

***混合密度估计可为数据聚类提供方法论上的指导***

注意：这里讨论的是一种可推广的聚类形式，高斯混合只是一个较为常见的例子而已，并不是唯一的。

假设：

–样本来自于 c 个不同类别， c 是已知的。

–每一个类出现的先验概率  是已知的, j = 1, 2, …, c。

–类条件概率密度函数  的形式是已知的。

–c 个参数向量 , j = 1, 2, …, c, 是未知的。

–样本的类别标签也是未知的。

先讨论数据的生成过程：先从c个类别中选择一个类，然后从这个类中按条件概率密度抽样一个样本。

然后我们要做的任务是与生成过程相反的，也就是说，我们得到了一堆没有标签的样本，虽然我们也假设样本服从混合密度分布，即

但是，我们并不知道每一个类别所占的比例，和每一个类别的条件概率密度中的参数，要通过最大似然估计的方法把它们估计出来。（c还是已知的）

具体过程参见 《模式识别》张学工 第三版 p187

对数似然：

对：

对，由于有约束条件：，解决等式约束的优化问题通常使用拉格朗日乘子法：

最后得到：

 

综上：两个条件为：

以上是普遍意义上的推导,接下来把推导的结果应用在高斯混合上：

高斯混合中的每一个成分都符合多维正态分布形式如下

当方差已知均值未知的时候

带到条件2当中得到

注x应该有角标k的;

把均值从这个式子中解出来：

打开，写成权重的形式：

上式表明，类均值的最大似然估计为样本的加权平均。权值表明样本 xk 属于第 i 类的可能性。

注意到权重只与i类样本有关，对以上式子进行简化

由上式引进一个更加具体的桔类方法——K-means聚类，这里的K 指的是上面提到的给定类别个数C，对上面的简化做一个转述

这里所谓的nearest是需要给定一种距离度量方法的，比如 欧式距离

算法描述：